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      液壓機是一種可用于加工金屬、塑料、木材、皮革、橡膠等各種材料的壓力加工機床，能完成鍛壓、沖壓、折邊、冷擠、校直、彎曲、成形、打包等多種工藝，具有壓力和速度可大范圍無級調整、可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力等許多優(yōu)點，因而用途十分廣泛。          

          液壓機的結構形式很多，最常見為三梁四柱式液壓機，通常由橫梁、立柱、工作臺、滑塊和頂出機構等部件組成。液壓機的主運動為滑塊和頂出機構的運動?；瑝K由主液壓缸(上缸)驅動頂出機構由輔助液壓缸(下缸)驅動，其典型工作循環(huán)如圖8-3所示。液壓機液壓系統(tǒng)的特點是壓力高，流量大，功率大，以壓力的變換和控制為主。

         
工作原理
            3150kN插裝閥式液壓機的電磁鐵動作順序表和液壓系統(tǒng)圖分別如表8-2和圖8-4所示。由圖可見，這臺液壓機的主液壓缸(上缸)能實現(xiàn)“快速下行→慢速下行、加壓→保壓→釋壓→快速返回→原位停止”的動作循環(huán)；輔助液壓缸(下缸)能實現(xiàn)“向上頂出→向下退回→原位停止”的動作循環(huán)。該液壓機液壓控制系統(tǒng)采用二通插裝閥構成。
            液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。
        液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。
        1.主液壓缸工作狀況：
        (1)  快速下行
        液壓泵啟動后，按下工作按鈕，電磁鐵1YA、3YA、6YA通電，使閥4和閥5下位工作，閥12上位工作。因而閥F2控制腔與調壓閥2相連，閥F3和閥F6的控制腔則與油箱相通，所以閥F2關閉，閥F3和F6打開，液壓泵向系統(tǒng)輸油。油液經(jīng)閥Fl、閥F3到主液壓缸上腔。主液壓缸下腔回油經(jīng)閥F6回油箱。液壓機上滑塊在自重作用下會迅速下降，液壓泵的流量較小，主液壓缸上腔產(chǎn)生負壓，這時液壓機頂部的充液油箱23通過充液閥21向主液壓缸上腔補油。

        (2)  慢速下行

        當滑塊以快速下行至一定位置，滑塊上的擋塊壓下行程開關2SA時，電磁鐵6YA斷電，7YA通電，使閥12下位工作，插裝閥F6的控制腔與調壓閥11相連，主液壓缸下腔的油液經(jīng)過閥F6在閥11的調定壓力下溢流，因而下腔產(chǎn)生一定背壓，上腔壓力隨之增高，使充液閥21關閉。進入主液壓缸上腔的油液僅為液壓泵的流量，滑塊慢速下行，其速度由泵流量決定。

         (3)  加壓

         當滑塊慢速下行碰上工件時，主液壓缸上腔壓力升高，恒功率變量液壓泵輸出的流量自動減小，對工件進行加壓。當壓力升至調壓閥2調定壓力時，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)閥F2溢流回油箱，沒有油液進入主液壓缸上腔，滑塊便停止運動。

(4)  保壓

        當主液壓缸上腔壓力達到所要求的工作壓力時，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、7YA全部斷電，因而閥4和閥12處于中位，閥5上位工作；閥F3控制腔通壓力油，閥F6控制腔被封閉，閥F2控制腔通油箱。所以，閥F3、F6關閉，閥F2打開，這樣，主液壓缸上腔閉鎖對工件實施保壓，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱，液壓泵卸荷。

        (5)  釋壓

        主液壓缸上腔保壓一段所需時間后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵4YA通電，閥8下位工作，于是，插裝閥F4的控制腔通過緩沖閥7及閥8與油箱聯(lián)通。由于緩沖閥7節(jié)流口的作用，閥F4緩慢打開，從而使主液壓缸上腔的壓力慢慢釋放，系統(tǒng)實現(xiàn)無沖擊釋壓。

        (6)  快速返回

        主液壓缸上腔壓力降低到一定值后，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵2YA、4YA、5YA、12YA都通電，于是，閥4上位工作，閥8和閥9下位工作，閥20左位工作；閥F2的控制腔被封閉，閥F4和閥F5的控制腔都通油箱，充液閥21的控制腔通壓力油。因而閥F2關閉，閥F4、F5和閥21打開。液壓泵輸出的油液全部進人主液壓缸下腔，由于下腔有效面積較小，主液壓缸快速返回。此時主液壓缸上腔油液經(jīng)閥F4回油箱，也經(jīng)閥21回充液油箱。

        (7)  原位停止

        當主液壓缸快速返回到達終點時，滑塊上的擋塊壓下行程開關1SA讓其發(fā)出信號，使所有電磁鐵都斷電，于是全部電磁閥都處于原位；閥F2的控制腔依靠閥4的d型中位機能與油箱相通，閥F5的控制腔與壓力油相通。因而，閥F2打開，液壓泵輸出的油液全部經(jīng)閥F2回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)；閥F5關閉，封住壓力油流向主液壓缸下腔的通道，主液壓缸停止運動。

2.  輔助液壓缸工作狀況：

        (1)  頂 出

        工件壓制完畢后，按下頂出按鈕，使電磁鐵2YA、9YA和10YA都通電，于是閥4上位工作，閥16、17下位工作；閥F2的控制腔被封死，閥F8和閥F9的控制腔通油箱。因而閥F2關閉，閥F8、F9打開，液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸下腔，實現(xiàn)向上頂出。

       (2)  退 回

       按下退回按鈕，使9YA、10YA斷電，8YA、11YA通電，于是閥13、19下位工作，閥16、17上位工作；閥F7、F10的控制腔與油箱相通，閥F8的控制腔被封死，閥F9的控制腔通壓力油。因而，閥F7、F10打開，閥F8、F9關閉。液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸上腔，其下腔油液回油箱，實現(xiàn)向下退回。

       (3)  原位停止

       輔助液壓缸到達下終點后，使所有電磁鐵都斷電，各電磁閥均處于原位；閥F8、F9關閉，閥F2打開。因而輔助液壓缸上、下腔油路被閉鎖，實現(xiàn)原位停止，液壓泵經(jīng)閥F2卸荷。

  

1、2、6、10、11、15、18.調壓閥； 3、7.緩沖閥； 5、8、9、13、16、17、19、20.二位四通電磁閥；4、12.三位四通電磁閥； 14.單向閥； 21.液控單向閥；22.電接點壓力表； 23.充液油箱； 24.主液壓缸； 25.輔助液壓缸

 
  8.2.3   技術特點
           該液壓機液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、快慢速轉換回路和釋壓回路等組成，并采用二通插裝閥集成化結構。這臺液壓機液壓系統(tǒng)的一些性能特點如下：
            1.  系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率(壓力補償)變量液壓泵供油，并配以由調壓閥和電磁閥構成的電磁溢流閥，使液壓泵空載啟動，主、輔液壓缸原位停止時液壓泵均卸荷，這樣既符合液壓機的工藝要求，又節(jié)省能量。
            2.  系統(tǒng)采用密封性能好、通流能力大、壓力損失小的插裝閥組成液壓系統(tǒng)，具有油路簡單、結構緊湊、動作靈敏等優(yōu)點。
            3.  系統(tǒng)利用滑塊的自重實現(xiàn)主液壓缸快速下行，并用充液閥補油，使快動回路結構簡單，使用元件少。
4.  系統(tǒng)采用由可調緩沖閥7和電磁閥4組成的釋壓回路，來減少由“保壓”轉為“快退”時的液壓沖擊，使液壓機工作平穩(wěn)。
            5.  系統(tǒng)在液壓泵的出口設置了單向閥和安全閥，在主液壓缸和輔助液壓缸的上、下腔的進出油路上均設有安全閥；另外，在通過壓力油的插裝閥F3、F5、F7、F9的控制油路上都裝有梭閥。這些多重保護措施保證了液壓機的工作安全可靠。